1. Backofen auf 200 °C Ober-/Unterhitze (180 °C Umluft) vorheizen und ein Backblech mit Backpapier auslegen oder leicht mit Olivenöl einfetten.

2. Kartoffeln gründlich waschen und in etwa 2–3 cm große Stücke schneiden oder kleine Kartoffeln halbieren. Karotten schälen und in dicke Scheiben schneiden. Zucchini waschen und in dicke Scheiben oder Halbringe schneiden.

3. Olivenöl in eine große Schüssel geben. Knoblauchzehen schälen und fein hacken oder pressen. Mit Rosmarin, Thymian, Petersilie, Salz, Pfeffer und Zitronensaft bzw. Zitronenabrieb zum Öl geben und alles gut verrühren.

4. Kartoffeln, Karotten und Zucchini in die Schüssel zur Knoblauch-Kräuter-Marinade geben und gründlich mit den Händen oder einem großen Löffel mischen, bis das Gemüse gleichmäßig überzogen ist.

5. Das marinierte Gemüse auf dem vorbereiteten Backblech in einer gleichmäßigen, möglichst einlagigen Schicht verteilen, damit es rundherum rösten kann.

6. Das Blech auf die mittlere Schiene des Ofens schieben und das Gemüse 30–40 Minuten rösten, dabei nach etwa der Hälfte der Zeit einmal wenden. Das Röstgemüse ist fertig, wenn die Kartoffeln innen weich und außen goldbraun sind und die Karotten leicht karamellisiert wirken.

7. Blech aus dem Ofen nehmen, das Gemüse probieren und bei Bedarf mit etwas zusätzlichem Salz, Pfeffer oder Zitronensaft abschmecken. Mit frischer Petersilie bestreuen und sofort servieren.